北京赛车PK10开奖计划表_北京赛车PK10开奖结果歡迎您的到來!

2.FX系列PLC通信協議 三菱PLC FX系統通信
2019-06-11  來源:www.683749.cn

    PC中必須依據所連接PLC的通信規程來編寫通信協議,所以我們先要熟悉FX系列PLC的通信協議。

1)數據格式

    FX系列PLC采用異步格式,由1位起始位、7位數據位、1位偶校驗位及1位停止位組成,比特率為9600 bps,字符為ASC碼。數據格式如圖7-14所示。

7-14   數據格式

    2)通信命令

    FX系列PLC4條通信命令,分別是讀命令、寫命令、強制通命令、強制斷命令,如表7-2所示。

7-2   FX系列PLC的通信命令表

 

3)通信控制字符

FX系列PLC采用面向字符的傳輸規程,用到5個通信控制字符,如表7-3所示。

7-3  FX系列PLC通信控制字符表

控制字符

ASC

功能說明

ENQ

05H

PC發出請求

ACK

06H

PLCENQ的確認回答

NAK

15H

PLCENQ的否認回答

STX

02H

信息幀開始標志

ETX

03H

信息幀結束標志

注:當PLC對計算機發來的ENQ不理解時,用NAK回答。

4)報文格式

計算機向PLC發送的報文格式如下:

STX

CMD

數據段

ETX

SUMH

SUML

其中,STX為開始標志:02H;ETX為結束標志:03H;CMD為命令的ASC碼;SUMH、SUML為按字節求累加和,溢出不計。由于每字節十六進制數變為兩字節的ASC碼,故校驗和為SUMHSUML。

數據段格式與含義如下:

注:寫命令的數據段有數據,讀命令數據段則無數據。

PLCPC發的應答報文格式如下:

注:對讀命令的應答報文數據段為要讀取的數據,一個數據占兩字節,分上位下位:

數據段:

對寫命令的應答報文無數據段,而用ACKNAK作應答內容。

    5)傳輸規程

    PCFX系列PLC間采用應答方式通信,傳輸出錯,則組織重發。其傳輸過程

如圖7-15所示。

 

7-15  傳輸過程

    PLC根據PC的命令,在每個循環掃描結束處的END語句后組織自動應答,無需用戶在PLC一方編寫程序。

  

北京赛车PK10开奖计划表_北京赛车PK10开奖结果 北京PK10亚军三码四期计划 北京PK10500本金10期计划