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典型機電一體化系統——機器人控制系統
2019-06-11  來源: PLC之家

    工業機器人是一個涉及多種技術的典型機電一體化產品。它廣泛用于汽車制造、機械加工、電子、能源、建筑以及軍工和海洋等工業部門,主要從事噴漆、焊接、裝配、搬運以及一些特殊環境下的工作,成為自動化生產線的主要組成部分,而倍受重視。

日本YASKAWA工業機器人的

 機械手及控制系統(XRC

 

機械手有三個基軸(S、L、U)和三個臂軸(R、B、T),共六個自由度,可實現分別沿X軸、Y軸、Z軸的平移和繞X軸、Y軸、Z軸的旋轉。

工業機器人

 

工業機器人

設備型號:IRB1400

技術規格:抓重5公斤;

精度0.05mm

產地:瑞典ABB公司

 主要用途:焊接、噴涂、抓取等工業機器人應用場合

  

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