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專為工業自動控制開發的PLC編程語言執行過程
2019-06-11  來源:本站

    PLC是專為工業自動控制而開發的裝置,通常PLC采用面向控制過程,面向問題的“自然語言”編程。不同廠家的產品采用的編程語言不同,這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統流程圖等。為了增強PLC的各種運算功能,有的PLC還配有BASIC語言,并正在探索用其他高級語言來編程。

   日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產的PLC產品,都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時,一般簡易編程器都采用編碼表輸入,大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產品中,由于制造廠家不同,其指令系統的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同,但原理是完全相同的。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例,對適用于數控機床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中,規格型號不同時,只是功能指令的數目有所不同,如北京機床研究所與FANUC公司合作開發的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條,除此以外,指令系統是完全一樣的。   

    FANUC-PMC-L中有兩種指令:基本指令和功能指令。當設計順序程序時,使用最多的是基本指令,基本指令共12條。功能指令便于機床特殊運行控制的編程,功能指令有35條。

在基本指令和功能指令執行中,用一個堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結果,堆棧寄存器有9位(如圖1所示),按先進后出、后進先出的原理工作。當前操作結果壓入時,堆棧各原狀態全部左移一位;相反地取出操作結果時堆棧全部右移一位,最后壓入的信號首先恢復讀出。

堆棧寄存器操作順序

  

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