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三菱FX可編程控制器程序流程控制功能指令
2019-06-11  來源: 工控網

1.   條件跳轉指令CJ

2.   子程序調用指令CALL與返回指令SRET

3.   中斷返回指令IRET、允許中斷指令EI與禁止中斷指令DI

4.   主程序結束指令FEND

5.   監視定時器刷新指令WDT

6.   循環開始指令FOR與循環結束指令NEXT

 

1、條件跳轉指令CJ

    CJ、CJP指令用于跳過順序程序某一部分的場合,以減少掃描時間。條件跳轉指令CJ應用說明如圖

http://jpkc.jnvc.cn/kzhq/images/dzja/image213.jpg

2、子程序調用指令CALL與返回指令SRET

   子程序應寫在主程序之后,即子程序的標號應寫在指令FEND之后,且子程序必須以SRET指令結束

http://jpkc.jnvc.cn/kzhq/images/dzja/image215.jpg

3、中斷返回指令IRET、允許中斷指令EI與禁止中斷指令DI

    PLC一般處在禁止中斷狀態。指令EI~DI之間的程序段為允許中斷區間,而DI~EI之間為禁止中斷區間。當程序執行到允許中斷區間并且出現中斷請求信號時,PLC停止執行主程序,去執行相應的中斷子程序,遇到中斷返回指令IRET時返回斷點處繼續執行主程序。

http://jpkc.jnvc.cn/kzhq/images/dzja/image217.jpg

4、主程序結束指令FEND 
    FEND
指令表示主程序的結束,子程序的開始。程序執行到FEND指令時,進行輸出處理、輸入處理、監視定時器刷新,完成后返回第0步。 
    FEND
指令通常與CJ-P-FEND、CALL-P-SRETI-IRET結構一起使用(P表示程序指針、I表示中斷指針)。CALL指令的指針及子程序、中斷指針及中斷子程序都應放在FEND指令之后。CALL指令調用的子程序必須以子程序返回指令SRET結束。中斷子程序必須以中斷返回指令IRET結束。

5、監視定時器刷新指令WDT 
    
如果掃描時間(從第0步到ENDFEND)超過100ms,PLC將停止運行。在這種情況之下,應將WDT指令插到合適的程序步(掃描時間不超過100ms)中刷新監視定時器。

6、循環開始指令FOR與循環結束指令NEXT 
    FOR~NEXT
之間的程序重復執行n次(由操作數指定)后再執行NEXT指令后的程序。循環次數n的范圍為1~32767。若n的取值范圍為-32767~0,循環次數作1處理。
    FOR
NEXT總是成對出現,且應FOR在前,NEXT在后。FOR~NEXT循環指令最多可以嵌套5層。

    利用CJ指令可以跳出FOR~NEXT循環體。

  

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