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西門子PLC S7-200的SIMATIC指令集簡表
2019-06-11  來源:網絡或本站原創

布 爾 指 令

LD       N

LDI      N

LDN      N

LDNI      N

裝載(開始的常開觸點)

立即裝載

取反后裝載(開始的常閉觸點)

取反后立即裝載

A        N

AI       N

AN       N

ANI       N

(串聯的常開觸點)

立即與

取反后與(串聯的常開觸點)

取反后立即與

O        N

OI       N

ON       N

ONI       N

(并聯的常開觸點)

立即或

取反后或(并聯的常開觸點)

取反后立即與

LDBx     N1,N2

裝載字節比較結果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>)N2

ABx      N1,N2

與字節比較結果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>)N2

OBx      N1,N2

或字節比較結果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>)N2

LDWx     N1,N2

裝載字比較結果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>)N2

AWx      N1,N2

與字節比較結果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>)N2

OWx      N1,N2

或字比較結果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>)N2

LDDx     N1,N2

裝載雙字比較結果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>)N2

ADx      N1,N2

與雙字比較結果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>)N2

ODx      N1,N2

或雙字比較結果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>)N2

LDRx     N1,N2

裝載實數比較結果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>)N2

ARx      N1,N2

與實數比較結果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>)N2

ORx      N1,N2

或實數比較結果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>)N2

NOT

棧頂值取反

EU

ED

上升沿檢測

下降沿檢測

=       N

=I      N

賦值(線圈)

立即賦值

S       S_BIT,N

R       S_BIT,N

SI      S_BIT,N

RI      S_BIT,N

置位一個區域

復位一個區域

立即置位一個區域

立即復位一個區域

 

傳送、移位、循環和填充指令

MOVB    IN,OUT

MOVW    IN,OUT

MOVD    IN,OUT

MOVR    IN,OUT

BIR     IN,OUT

BIW     IN,OUT

字節傳送

字傳送

雙字傳送

實數傳送

立即讀取物理輸入字節

立即寫物理輸出字節

BMB     IN,OUT,N

BMW     IN,OUT,N

BMD     IN,OUT,N

字節塊傳送

字塊傳送

雙字塊傳送

SWAP    IN

交換字節

SHRB    DATA,S_BIT,N

移位寄存器

SRB     OUT,N

SRW     OUT,N

SRD     OUT,N

字節右移N

字右移N

雙字右移N

SLB     OUT,N

SLW     OUT,N

SLD     OUT,N

字節左移N

字左移N

雙字左移N

RRB     OUT,N

RRW     OUT,N

RRD     OUT,N

字節右移N

字右移N

雙字右移N

RLB     OUT,N

RLW     OUT,N

RLD     OUT,N

字節左移N

字左移N

雙字左移N

FILL    IN,OUT,N

用指定的元素填充存儲器空間

邏輯操作

ALD

OLD

電路塊串聯

電路塊并聯

LPS

LRD

LPP

LDS

入棧

讀棧

出棧

裝載堆棧

AENO

ENO進行與操作

ANDB    IN1,OUT

ANDW    IN1,OUT

ANDD    IN1,OUT

字節邏輯與

字邏輯與

雙字邏輯與

ORB     IN1,OUT

ORW     IN1,OUT

ORD     IN1,OUT

字節邏輯或

字邏輯或

雙字邏輯或

XORB    IN1,OUT

XORW    IN1,OUT

XORD    IN1,OUT

字節邏輯異或

字邏輯異或

雙字邏輯異或

INVB    OUT

INVW    OUT

INVD    OUT

字節取反(1的補碼)

字取反

雙字取反

表、查找和轉換指令

ATT     TABLE,DATA

把數據加到表中

LIFO    TABLE,DATA

FIFO    TABLE,DATA

從表中取數據,后入先出

從表中取數據,先入先出

FND=    TBL,PATRN,INDX

FND<> TBL,PATRN,INDX

FND   TBL,PATRN,INDX

FND   TBL,PATRN,INDX

在表中查找符合比較條件的數據

BCDI    OUT

IBCD    OUT

BCD碼轉換成整數

整數轉換成BCD

BTI     IN,OUT

IBT     IN,OUT

ITD     IN,OUT

TDI     IN,OUT

字節轉換成整數

整數轉換成字節

整數轉換成雙整數

雙整數轉換成整數

DTR     IN,OUT

TRUNC   IN,OUT

ROUND   IN,OUT

雙整數轉換成實數

實數四舍五入為雙整數

實數截位取整為雙整數

ATH     IN,OUT,LEN

HTA     IN,OUT,LEN

ITA     IN,OUT,FMT

DTA     IN,OUT,FMT

RTA     IN,OUT,FMT

ASCII碼→16進制數

16進制數→ASCII

整數→ASCII

雙整數→ASCII

實數→ASCII

DECO    IN,OUT

ENCO    IN,OUT

譯碼

編碼

SEG     IN,OUT

7段譯碼

中斷指令

CRETI

從中斷程序有條件返回

ENI

DISI

允許中斷

禁止中斷

ATCH    INT,EVENT

DTCH    EVENT

給事件分配中斷程序

解除中斷事件

通信指令

XMT     TABLE,PORT

RCV     TABLE,PORT

自由端口發送

自由端口接收

NETR    TABLE,PORT

NETW    TABLE,PORT

網絡讀

網絡寫

GPA     ADDR,PORT

SPA     ADDR,PORT

獲取端口地址

設置端口地址

高速計數器指令

HDEF    HSC,MODE

定義高速計數器模式

HSC     N

激活高速計數器

PLS     X

脈沖輸出

數學、加11指令

+I      IN1,OUT

+D      IN1,OUT

+R      IN1,OUT

整數,雙整數或實數法

IN1+OUT=OUT

-I      IN1,OUT

-D      IN1,OUT

-R      IN1,OUT

整數,雙整數或實數法

OUT-IN1 =OUT

MUL     IN1,OUT

*R      IN1,OUT

*I      IN1,OUT

*D      IN1,OUT

整數乘整數得雙整數

實數、整數或雙整數乘法

IN1×OUT=OUT

MUL     IN1,OUT

/R      IN1,OUT

/I      IN1,OUT

/D      IN1,OUT

整數除整數得雙整數

實數、整數或雙整數除法

OUT/IN1=OUT

SQRT    IN,OUT

平方根

LN      IN,OUT

自然對數

LXP     IN,OUT

自然指數

SIN     IN,OUT

正弦

COS     IN,OUT

余弦

TAN     IN,OUT

正切

INCB    OUT

INCW    OUT

INCD    OUT

字節加1

字加1

雙字加1

DECB    OUT

DECW    OUT

DECD    OUT

字節減1

字減1

雙字減1

PID     Table,Loop

PID回路

定時器和計數器指令

TON     Txxx,PT

TOF     Txxx,PT

TONR    Txxx,PT

通電延時定時器

斷電延時定時器

保持型通延時定時器

CTU     Txxx,PV

CTD     Txxx,PV

CTUD    Txxx,PV

加計數器

減計數器

/減計數器

實時時鐘指令

TODR    T

TODW    T

讀實時時鐘

寫實時時鐘

程序控制指令

END

程序的條件結束

STOP

切換到STOP模式

WDR

看門狗復位(300 ms)

JMP     N

LBL     N

跳到指定的標號

定義一個跳轉的標號

CALL    N(N1,…)

CRET

調用子程序,可以有16個可選參數

從子程序條件返回

FOR     INDX,INIT,FINAL

NEXT

For/Next循環

LSCR    N

SCRT    N

SCRE

順控繼電器段的啟動

順控繼電器段的轉換

順控斷電器段的結束

  

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